装备智能化系统-高精度倾角传感器_测斜仪_倾角仪

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装备智能化系统

浏览次数： 日期：2018-12-26

基于当前成熟的电 - 液自动控制系统，结合三维激光扫描仪、传感器和车载电脑、地质预报系统等，根据预先导入的施工目标任务，通过自动环境感知、自动定位、自动路径识别与规划、自动多关节联动控制，实现装备的自我定位、自我行走、自主独立完成施工任务，同时将扫描与检测数据、控制数据、施工过程数据、施工质量数据等发送到远程服务器或下道工序的施工机械设备，达到现场与远程数据共享、上道工序与下道工序数据共享、控制与施工过程数据共享、施工过程数据与地质数据融合，并为集群式多工法多机种大规模机械化施工提供了重要的基础。

湿喷机智能系统

系统特点

1. 比传统湿喷台车效率提高 50% 以上，两侧边墙的回弹率控制在 6% 以内;

2. 标准化喷涂作业，喷涂过程中无需人员干预;

3. 隧道环境可视化，可自动识别隧道表面渗水分布情况;

4. 喷前、喷中、喷后作业数字化，可自动适应不同的隧道形状;

5. 基于轨迹规划的臂架自动控制，与隧道施工工艺和隧道环境紧密结合;

6. 可导入隧道设计文件，快速呈现超欠挖等工作面分析情况;

7. 自动识别钢拱架形状、位置、间距，便于自动生成针对性的喷涂轨迹;

8. 系统具有良好的隧道环境的适应性和稳定性;

9. 现有湿喷机可直接进行智能化升级改造;

10. 自动方量计算和喷涂轮廓监测对比。

凿岩台车智能系统

系统特点

1. 结合超前地探数据自动生成钻孔布置图，可支持多钻孔同时定位，定位误差±2mm;
2. 标准化钻孔作业，钻孔过程中无需人员干预;
3. 隧道环境可视化，可自动识别隧道表面渗水分布情况;
4. 可支持多臂架作业施工三维仿真数字化，可自动适应不同的隧道断面形状;
5. 可导入隧道设计文件，快速呈现工作面分析情况;
6. 基于轨迹规划的臂架自动控制，与隧道施工工艺和隧道环境紧密结合;
7. 系统具有良好的隧道环境的适应性和稳定性;
8. 现有凿岩台车可直接进行智能化升级改造;
9. 采集施工过程中的数据，并且对数据进行整合与输出;
10. 形成施工的循环报告，为后续数据分析提供数据支撑;
11. 为后续的智能化控制以及大数据分析提供前期基础。